APOLLO 智能驾驶的核心技术有哪些？

APOLLO 智能驾驶的驾驶核心技术包括定位与导航技术、感知技术、心技决策与规划技术、驾驶控制与执行技术。心技

定位与导航技术能确定车辆位置和行驶路径，驾驶比如结合激光雷达、心技摄像头、驾驶毫米波雷达等传感器数据及高精度地图，心技实现厘米级定位精度。驾驶

感知技术通过融合传统图像处理算法和深度学习模型，心技准确识别交通标志、驾驶车辆、心技行人和障碍物，驾驶还能预测其意图和行动。心技

决策与规划技术基于感知结果，驾驶采用基于规则和机器学习的算法制定行驶策略。

控制与执行技术负责精准控制车辆行驶。

此外，Apollo 还有出色的自动驾驶系统，路测里程超 600 万公里，测试范围广，能解决 99.9999%的驾驶难题。同时，成熟的远程操控系统即 5G 云代驾，在极端情形下能让远程驾驶员在云端完成对车辆的操控。

Apollo 还实现了前装量产，从第一代简易组装小车到第四代红旗 EV，如今已开始为第五代车型选型。

另外，Apollo 自动驾驶引擎拥有海量数据资产管理、全栈自研能力、千万量级场景仿真测试、自动驾驶新式运营经验以及支撑多样化监管要求等优势，能帮助车企快速构建智能化能力，缩短研发周期。

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