半挂车倒车必须遵循以下原则：

一是半挂必须半挂前进时，主车与挂车所成夹角自行收敛，车倒车视线良好、遵循则车辆自行可控，半挂必须相对容易。车倒车

二是遵循则半挂倒车时，主车与挂车所成夹角自行发散，半挂必须需通过正确转动方向盘控制轨迹，车倒车以免主车和挂车拧成麻花团，遵循则难度较大。半挂必须

三是车倒车半挂直线倒车时，若车后厢角向左偏，遵循则少量向左打方向；若向右偏，半挂必须少量向右打方向。车倒车

四是遵循则转弯倒车时，要让主车和挂车形成合适夹角，向所需倒车方向之反方向打方向盘，然后保持夹角不变，向所需倒车方向加倍回方向盘，弯越缓夹角越小，弯越急夹角越大。

五是转弯倒车时，改变方向盘方向会打破主车与挂车夹角的平衡状态，恢复平衡需向右回方向盘大于改变时的角度。

六是倒车直角弯时，先向右打方向盘使主车与挂车形成夹角，再迅速向左打方向盘保持夹角平衡，末尾向左打到底使车厢回正，夹角放小易回收，放大多早回收，复杂倒车任务可能无保持过程。

七是半挂倒车需有战略眼光、提前预判，挂车越长，放与收的过程越漫长，动作需更早。

八是转弯倒车要兼顾车头与车尾，因半挂回转半径大、内轮差大，只顾一头易刮碰。

九是半挂倒车要反复打方向盘，高手能以最少次数完成，新手易盲目、失败率高。

十是半挂相比单车有优势，如传动轴不易折断、能原地转弯、转弯灵活、可甩挂运输等。

倒车时要把握车的距离感和方向感，观察镜子或听从指示，注意方向控制，如向右倒车车头向左打，边倒边修正，别一开始打死方向。要尽快把车身拉近，车身稍偏时回轮调整。倒车要冷静，别急躁，安全第一。